Aเซลล์หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์
เซลล์หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์พร้อมอุปกรณ์ติดตั้งแบบกำหนดเอง และอุปกรณ์อัตโนมัติครบวงจรที่ปรับให้เหมาะกับสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ
เอ็นด์เอฟเฟกต์และมือจับแบบกำหนดเอง
นี่คือส่วนที่ตัดสินใจโครงการอย่างเงียบๆ:เอฟเฟกต์ปลาย. แขนขยับกริปเปอร์ให้อยู่ในตำแหน่ง มือจับทำงานจริง ทำให้เป็นส่วนประกอบที่ถูกประเมินต่ำที่สุดในเซลล์ การเลือกเครื่องมือขึ้นอยู่กับชิ้นงาน: มือจับแบบนิวแมติกหรือแบบไฟฟ้าสำหรับการขนถ่ายวัสดุทั่วไป มือจับแบบสุญญากาศสำหรับชิ้นงานแบน มือจับแบบแม่เหล็กสำหรับชิ้นส่วนโลหะที่เป็นเหล็ก และ-ตัวเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็วสำหรับการสลับงานหลาย-บนแขนหุ่นยนต์ตัวเดียว
เนื่องจากชิ้นส่วนจริงมีความแตกต่างกันมาก มาตรฐานจึงไม่ใช่หุ่นยนต์พิเศษ- แต่เป็นแขนมาตรฐานบวกกับกริปเปอร์แบบกำหนดเองสร้างขึ้นเพื่อส่วนของคุณ นี่คือสาเหตุที่โครงการผิดพลาด: หากคุณระบุแขนที่สมบูรณ์แบบแต่ใช้มือจับที่ไม่ถูกต้อง รอบเวลาและผลผลิตจะพังทลายลง การเลือกแขนเป็นเรื่องง่ายครึ่งหนึ่ง มือจับคือจุดที่มีความเสี่ยง
วิชันซิสเต็ม เซนเซอร์ และการนำเสนอชิ้นส่วน
วิสัยทัศน์เป็นเรื่องที่น่าตื่นเต้น ดังนั้นให้เราพูดคุยกับคุณก่อน คุณต้องการอย่างแท้จริงหุ่นยนต์วิชันซิสเต็มเมื่อชิ้นส่วนมาถึงตำแหน่งสุ่มในถังขยะอย่างคาดเดาไม่ได้- ผลิตภัณฑ์แบบผสม การวางแนวที่คุณไม่สามารถรับประกันได้ แต่หากชิ้นส่วนที่เข้ามาสามารถวางเรียงเป็นถาด รัง หรืออุปกรณ์ติดตั้งหุ่นยนต์ฟิกซ์เจอร์ที่ดีมักจะมีราคาถูกกว่าและเชื่อถือได้มากกว่ากล้องเกือบทุกครั้ง วิสัยทัศน์ทำให้ต้นทุนที่แท้จริงเพิ่มขึ้น: ฮาร์ดแวร์ การปรับแต่ง และการจัดแสง-และ-ภาระการบำรุงรักษา-ที่กำลังดำเนินอยู่-ในการเปลี่ยนหลอดไฟหรือปล่อยให้แสงอาทิตย์เคลื่อนตัวและการสอบเทียบลอยไป
ดังนั้นคำถามที่ตรงไปตรงมาไม่ใช่ "เราควรเพิ่มวิสัยทัศน์" แต่เป็น "เราจะแก้ไขการนำเสนอชิ้นส่วนแทนได้หรือไม่" แก้ไขปัญหาการนำเสนอด้วยโปรแกรมประจำที่คุณสามารถทำได้ เข้าถึงการมองเห็นได้ก็ต่อเมื่อชิ้นส่วนต่างๆ ไม่สามารถหยุดนิ่งได้อย่างแท้จริง
อุปกรณ์ต่อพ่วง
แขนหุ่นยนต์เป็นเพียงบรรทัดเดียวในรายการวัสดุของคุณ อุปกรณ์ต่อพ่วงของหุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นเซลล์เชื่อมที่ทำงานได้เต็มรูปแบบ
ตัวกำหนดตำแหน่ง
ตัวกำหนดตำแหน่งจะเอียงหรือหมุนชิ้นงาน ทำให้แขนหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงพื้นผิวที่ไม่สามารถเข้าถึงได้
แทร็กแกนที่ 7
รางแกนที่ 7 คือระบบรางที่บรรทุกหุ่นยนต์ทั้งหมด ขยายขอบเขตการทำงานในระยะทางไกลหรือข้ามสถานีงานหลายแห่ง
สายพานลำเลียง
สายพานลำเลียงจะลำเลียงชิ้นส่วนดิบที่เข้ามาและชิ้นงานที่เสร็จแล้วออกไป โดยกำหนดจังหวะการทำงานของเซลล์หุ่นยนต์
เครื่องป้อน / ถัง
เครื่องป้อนหรือถังบรรจุจะจ่ายชิ้นงานดิบด้วยการวางตำแหน่งที่สม่ำเสมอ ช่วยให้แขนหุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งและเลือกชิ้นส่วนได้อย่างน่าเชื่อถือ
ตู้ควบคุม
ตู้ควบคุมรองรับตัวควบคุม เซอร์โวไดรฟ์ และโมดูล I/O ที่ควบคุมเซลล์หุ่นยนต์ทั้งหมด
การจ่ายอากาศ
ระบบจ่ายอากาศจ่ายอากาศอัดสำหรับมือจับแบบนิวแมติกและอุปกรณ์จับยึด มักถูกประเมินต่ำเกินไปจนกว่าแรงดันที่ไม่เพียงพอจะขัดขวางการผลิต
ความปลอดภัยและการปฏิบัติตามข้อกำหนด
ความปลอดภัยของหุ่นยนต์ไม่ใช่วิธีแก้ปัญหาเดียว-แต่เป็นการจับคู่ยามกับการโต้ตอบ รั้วทางกายภาพเหมาะกับโซนอัตโนมัติเต็มรูปแบบซึ่งผู้ปฏิบัติงานไม่ได้เข้าไประหว่างการปฏิบัติงาน ม่านแสงเหมาะกับบริเวณที่ผู้ปฏิบัติงานเข้าและออก: ข้ามลำแสงและเซลล์หยุด การบังคับ-การจำกัดเหมาะสมกับพื้นที่ทำงานที่ใช้ร่วมกันอย่างแท้จริง ปัจจัยในการตัดสินใจนั้นตรงไปตรงมา: ผู้คนจำเป็นต้องเข้าไปในโซนบ่อยแค่ไหนและใกล้แค่ไหน? ไม่ว่าคุณจะเลือกอะไรก็ตาม การประเมินความเสี่ยงเป็นสิ่งจำเป็นในทุกที่ที่บุคคลสามารถเข้าถึงโซนการทำงานได้ และทุกครั้งที่คุณดำเนินการกระบวนการใหม่
โคบอทไม่ได้ยกเว้น-ฮาร์ดแวร์สำหรับการทำงานร่วมกันของคุณที่ยังจำเป็นต้องมี นี่เป็นส่วนหนึ่งของงานของ Integrator ไม่ใช่สิ่งที่ต้องคำนึงถึงในภายหลัง
สำหรับมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง โปรดดู ISO 10218-1/2 และ ISO/TS 15066 →
บูรณาการและสัญญาณ
หุ่นยนต์ไม่ค่อยทำงานโดยลำพัง-โดยต้องพูดคุยกับเครื่องจักรที่อยู่รอบๆ และบทสนทนาก็เป็นเช่นนั้นบูรณาการหุ่นยนต์. แก่นแท้ของมันคือการจับมือกันของ PLC: หุ่นยนต์และแท่นพิมพ์, CNC, เครื่องขึ้นรูป หรือตัวควบคุมไลน์สัญญาณการค้าของคุณ-"ฉันเข้าใจแล้ว" "คุณปิดได้อย่างปลอดภัยแล้ว" "ชิ้นส่วนพร้อมแล้ว"-ดังนั้นพวกมันจึงดำเนินการตามลำดับที่ถูกต้องแทนที่จะชนกัน เพื่อให้การสื่อสารข้ามอุปกรณ์-เป็นไปอย่างราบรื่น อุปกรณ์ทั้งหมดจะสื่อสารผ่านโปรโตคอลทางอุตสาหกรรมทั่วไป เช่นอีเธอร์เน็ต/ไอพีหรือโปรฟิเน็ต
ประเด็นที่คุ้มค่าในการทำให้เป็นภายใน: การบูรณาการไม่ใช่การติดตั้งหุ่นยนต์ แต่เป็นการมีอุปกรณ์มากมายให้ทำงานร่วมกันตามคิว การประสานงานนั้น-ไม่ใช่ตัวแขนเอง-เป็นส่วนที่ยาก และเป็นเหตุผลที่แท้จริงที่โครงการต้องการคนที่บูรณาการ ไม่ใช่แค่คนที่ขายหุ่นยนต์
ลักษณะการใช้งานทั่วไปเป็นอย่างไร
6 ขั้นตอน
แบบฉบับกระบวนการปรับใช้หุ่นยนต์ดำเนินไปในหกขั้นตอน แต่ละขั้นมีการส่งมอบ
ความต้องการ
กำหนดชิ้นส่วน วงจร โครงร่าง และเกณฑ์ความสำเร็จ
การจำลอง
สร้างแบบจำลองเซลล์เพื่อพิสูจน์การเข้าถึง รอบเวลา และไม่มีการชนกันก่อนที่จะสร้าง
สร้าง
ประกอบแขน มือจับ อุปกรณ์ต่อพ่วง และส่วนควบคุม
FAT (การทดสอบการยอมรับจากโรงงาน)
ดำเนินการและลงนามปิดห้องขังในส่วนต่างๆ ของคุณที่ไซต์ของผู้สร้างก่อนที่จะจัดส่ง
ติดตั้ง
ติดตั้งบนพื้นของคุณและเชื่อมต่อสาธารณูปโภคและสัญญาณ
SAT (การทดสอบการยอมรับไซต์) และการฝึกอบรม
ยืนยันประสิทธิภาพอีกครั้ง- จากนั้นฝึกอบรมทีมของคุณ
สิ่งที่ต้องเตรียมก่อนที่หุ่นยนต์จะมาถึง
การติดตั้งที่ราบรื่นขึ้นอยู่กับสิ่งที่พร้อมก่อนที่รถบรรทุกจะมาถึง แกนกลางข้อกำหนดในการติดตั้งหุ่นยนต์เคียงข้างคุณ: สถานที่ที่เตรียมไว้พร้อมพื้นหรือฐานรากที่สามารถรับน้ำหนักและแรงสั่นสะเทือนได้ กำลังและอากาศอัดวิ่งไปยังเซลล์ในระดับที่เหมาะสม และ-มองข้ามได้ง่าย-ชิ้นส่วนที่เข้ามาอย่างสม่ำเสมอ เนื่องจากเซลล์ที่ปรับตามสต็อกที่สะอาดและทำซ้ำได้จะสะดุดกับสต็อกที่แตกต่างกันไป
การบำรุงรักษาและอายุการใช้งาน
การบำรุงรักษาหุ่นยนต์มีน้ำหนักเบาแต่ไม่ใช่ทางเลือก รักษาตามช่วงเวลาการบริการที่กำหนดไว้:- หล่อลื่นเฟืองทด และตรวจสอบสายเคเบิลและท่อที่งอตลอดเวลาและสึกหรอก่อน ตรวจสอบความสามารถในการทำซ้ำ-เป็นระยะๆ เพื่อให้ตรวจพบการดริฟท์ก่อนที่จะปรากฏในชิ้นส่วนของคุณ เมื่อปฏิบัติเช่นนี้ แขนอุตสาหกรรมที่มีคุณภาพจะมีอายุการใช้งานยาวนาน-การผลิตหลายปี- โดยมีตัวลดขนาดและตกแต่ง-ออก ไม่ใช่ตัวแขนเอง ซึ่งเป็นสิ่งที่คุณเปลี่ยนระหว่างทาง
สามงานที่แตกต่างกันมาก
การเชื่อมด้วยเลเซอร์ แผ่นปิดสแตนเลส
แผ่นปิดสเตนเลสสตีลบางต้องการการเชื่อมที่ราบรื่นและไม่ขาดตอนตามตะเข็บขอบโค้ง หัวเชื่อมจะต้องคงมุมคงที่กับข้อต่อตลอดวงจรการเชื่อม
ฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งพื้นฐานไม่สามารถติดตามเส้นโค้งได้ในขณะที่ล็อคมุมคบเพลิงให้มั่นคง แขนหุ่นยนต์หกแกน-ข้อมือเพรียวบาง-จึงเป็นสิ่งจำเป็น ไม่ใช่แค่อุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม
เค้าโครงเซลล์หุ่นยนต์
ตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวแบบซิงโครไนซ์จะเปลี่ยนชิ้นงานให้เป็นตำแหน่งการเชื่อมที่สามารถเข้าถึงได้ การเดินสายเคเบิลภายในช่วยเก็บสายไฟทั้งหมดให้ห่างจากเส้นทางเชื่อมเพื่อขจัดสัญญาณรบกวน
ผลลัพธ์สุดท้าย
เซลล์ให้การเชื่อมด้วยเลเซอร์ที่สม่ำเสมอและสม่ำเสมอตลอดแนวเชื่อมความยาวเต็ม- การวัดประสิทธิภาพทั้งหมดได้รับการลงนามในระหว่าง FAT โดย-ชิ้นส่วนที่ลูกค้าจัดเตรียมไว้ให้ก่อนการจัดส่ง
การวางแนวกดด้วยความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.05 มม
เส้นควบคุมการกดอัตโนมัติ-นี้จำเป็นต้องมีการวางชิ้นส่วนอย่างสม่ำเสมอในแม่พิมพ์โดยมีค่าความคลาดเคลื่อน ±0.05 มม. สำหรับทุกรอบ แขนหุ่นยนต์จะต้องเข้าและออกจากแท่นพิมพ์โดยประสานกันอย่างสมบูรณ์แบบกับจังหวะการกระแทก
ความสามารถในการทำซ้ำเป็นข้อกำหนดหลักที่สำคัญที่นี่ - รัศมีการทำงานและความเร็วในการเคลื่อนที่เป็นปัจจัยรอง แขนนี้ถูกเลือกเมื่อกลับไปยังตำแหน่งการสอนที่ตั้งโปรแกรมไว้แต่ละตำแหน่งภายใน ±0.05 มม. ในทุกจังหวะ
การกำหนดค่าเซลล์หุ่นยนต์
เครื่องมือจับยึดแบบนิวแมติกช่วยให้สามารถจัดการชิ้นส่วนได้อย่างรวดเร็ว ในขณะเดียวกัน ไทม์มิ่งอินเตอร์ล็อคของโซนปลอดภัยจะซิงโครไนซ์กับการกดอย่างสมบูรณ์ เพื่อให้แน่ใจว่าแขนจะเคลียร์แม่พิมพ์ได้อย่างสมบูรณ์ก่อนที่จะปิดแม่พิมพ์
ผลลัพธ์สุดท้าย
แขนจะรักษาความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.05 มม. ในเวลาแท็คที่ระบุ โดยไม่มีการหยุดการกดโดยไม่ได้วางแผนเป็นศูนย์อันเนื่องมาจากความผิดปกติของหุ่นยนต์
การจัดเรียงแผงแข็งแบบโค้งบนพาเลท
แผงโค้งที่แข็งจำเป็นต้องวางซ้อนกันในเค้าโครงพาเลทที่มั่นคง แต่รูปทรงที่ไม่สม่ำเสมอทำให้อุปกรณ์จับยึดมาตรฐาน-ชั้นวาง-ไม่สามารถจับชิ้นส่วนได้อย่างน่าเชื่อถือ
ไม่เหมือนกับการใช้งานสองรายการก่อนหน้านี้ การเลือกแขนนั้นเป็นการตัดสินใจที่ตรงไปตรงมา: เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบ 4- แกนจัดการการยก การหมุน และการเคลื่อนที่ของตำแหน่งทั้งหมด ปัจจัยทางวิศวกรรมที่สำคัญคือจุดสิ้นสุด-ของ-การใช้เครื่องมือแบบแขน ไม่ใช่หุ่นยนต์ - ส่วนประกอบนี้เพียงอย่างเดียวสามารถสร้างหรือทำลายงานจัดวางบนพาเลททุกงานได้
การกำหนดค่าเซลล์หุ่นยนต์
เราปรับใช้มือจับเครื่องจักรแบบกำหนดเอง-ซึ่งมีรูปทรงโค้งมนเพื่อให้เข้ากับส่วนโค้งของแผง จับคู่กับการเขียนโปรแกรมรูปแบบพาเลทโดยเฉพาะเพื่อรับประกันการวางซ้อนที่มั่นคง
ผลลัพธ์สุดท้าย
เซลล์ดังกล่าวสามารถวางแผงโค้งบนพาเลทได้อย่างมั่นคงและสม่ำเสมอโดยไม่มีชิ้นงานตกหล่น ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานแบบแมนนวลสามารถเข้าร่วมขั้นตอนการผลิตอื่นๆ ได้
บรรทัดล่าง
เซลล์หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์เป็นระบบ ไม่ใช่การซื้อ ตำแหน่งแขน; มือจับ การนำเสนอชิ้นส่วน กลยุทธ์ด้านความปลอดภัย และการผสานรวมคือสิ่งที่ทำให้งานดำเนินการได้จริง-ผ่านเส้นทางที่มีระเบียบวินัยตั้งแต่ข้อกำหนดและการจำลองไปจนถึง FAT การติดตั้ง SAT และการบำรุงรักษาที่มั่นคง นั่นคือรูปแบบของโครงสร้างทั้งสามแบบด้านบน: แขนไม่ค่อยเป็นส่วนที่แข็ง-ท่าโพส ความแม่นยำ หรือกริปเปอร์ บอกชิ้นส่วน วงจร และโครงร่างของคุณ แล้วเราจะระบุ-แขน มือจับ และการรวมเซลล์ทั้งหมด- ไม่ใช่แค่หุ่นยนต์
คำถามที่พบบ่อย
การปรับใช้เซลล์หุ่นยนต์ใช้เวลานานเท่าใด?
+
-
โดยเป็นไปตามข้อกำหนดหกขั้นตอน- การจำลอง การสร้าง FAT การติดตั้ง SAT- โดยทั่วไปจะใช้เวลาหลายสัปดาห์ถึงสองสามเดือน เครื่องมือที่กำหนดเอง ความซับซ้อนในการจำลอง และเพิ่มเวลาการทำงานซ้ำของ FAT ไซต์งานที่มีระบบไฟฟ้า อากาศ ฐานราก และชิ้นส่วนที่สม่ำเสมอพร้อมติดตั้งได้เร็วกว่ามาก
ฉันจะเลือกผู้ประกอบหุ่นยนต์ได้อย่างไร
เลือกคนที่ทำให้อุปกรณ์ของคุณทำงานร่วมกัน ไม่ใช่แค่ขายแขน ถาม: คุณจำลองก่อนสร้างหรือไม่? จัดการกับการจับมือและสัญญาณของ PLC หรือไม่ จัดทำการประเมินความเสี่ยง? ลงนามที่ FAT ในส่วนของเราหรือไม่ ผู้ขายตอบเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ผู้บูรณาการเกี่ยวกับกระบวนการของคุณ
แขนหุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถรองรับงานหลาย ๆ งานได้หรือไม่?
+
-
ได้-ด้วยตัวต่อเครื่องมือที่เปลี่ยน-อย่างรวดเร็ว แขนมาตรฐานหนึ่งตัวจะสลับตัวจับยึดและเคลื่อนย้ายระหว่างงาน ขีดจำกัดไม่ค่อยอยู่ที่แขน อยู่ที่ว่ามือจับของแต่ละงาน การนำเสนอชิ้นส่วน และรอบการทำงานจะพอดีกับเซลล์เดียวกันหรือไม่ โดยปกติแล้ว คำถามที่แท้จริงก็คือว่าแต่ละงานต้องการมือจับแบบใด
