จริงๆ แล้ว Robotic Palletizing คืออะไร - และอะไรที่ไม่ใช่
การจัดวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์เป็นที่เข้าใจดีที่สุดว่าไม่ใช่เครื่องจักร แต่เป็นระบบ - ชุดชิ้นส่วนที่ประสานงานกันซึ่งจะนำผลิตภัณฑ์ที่หลุดออกจากสายการผลิตของคุณและส่งมอบพาเลทที่ห่อหุ้มอย่างมั่นคงพร้อมจัดส่ง ความแตกต่างนั้นไม่ใช่วิชาการ ทุกอย่างที่อยู่ในคู่มือนี้ - ต้นทุน ปริมาณงาน ความปลอดภัย - ตามมา คำถามที่มีประโยชน์จึงไม่ใช่ "ฉันต้องการหุ่นยนต์ตัวไหน" แต่ “ระบบนี้รวมอะไรบ้าง และจะหยุดตรงไหน?”
คู่มือนี้ครอบคลุมอะไรบ้าง:การจัดวางกล่องและถุงที่เสร็จแล้วบนพาเลท - น้ำหนักบรรทุกที่ปิดผนึกและสม่ำเสมอซึ่งประกอบขึ้นเป็น-บรรจุภัณฑ์ขั้นสุดท้าย- มันทำไม่ครอบคลุมการเรียงลำดับ-ชิ้นเดียวหรือแบบผสม-การหยิบ (แต่ละครั้ง) สิ่งเหล่านี้เป็นปัญหาที่แตกต่างกันไปตามเศรษฐศาสตร์ที่แตกต่างกัน และการปฏิบัติต่อสิ่งเหล่านั้นเป็นสิ่งเดียวกันคือจุดเริ่มต้นของราคาที่ไม่ดีมากมาย
5 ขั้นตอนของวงจรการจัดเรียงพาเลทมาตรฐาน
หนึ่งเต็มวงจรการจัดวางบนพาเลทเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ผ่านห้าขั้นตอน:
ป้อนเข้า- กล่องหรือถุงมาถึงจากสายการผลิตบนสายพานลำเลียง ทีละชิ้น
การแบ่งเลน / การวางแนว- ผลิตภัณฑ์ถูกแยก ยกกำลังสอง และหมุนไปในทิศทางที่รูปแบบต้องการ ขั้นตอนนี้จะตั้งค่าความเร็วเพดานของคุณอย่างเงียบๆ - เราจะกลับมาดูเหตุผลในส่วนปริมาณงาน
เลือก- หุ่นยนต์จับยูนิตอย่างน้อยหนึ่งยูนิตด้วยเครื่องมือปลายแขน-ของ-
วางตามแบบ- แต่ละยูนิตจะถูกตั้งค่าตามรูปแบบการซ้อนโปรแกรมที่ตั้งไว้ ทีละชั้น
การเปลี่ยนพาเลท / การห่อ- พาเลทที่เสร็จแล้วจะถูกย้ายออกไป พาเลทเปล่าจะถูกจัดฉาก และน้ำหนักบรรทุกจะถูกยืด- แฮนด์ออฟนี้เป็นจุดที่หลายบรรทัดหยุดทำงาน ไม่ใช่ตัวหุ่นยนต์เอง
การจัดวางบนพาเลท ≠ เพียงแขนหุ่นยนต์: เซลล์การจัดวางบนพาเลทที่สมบูรณ์ประกอบด้วยอะไรบ้าง
คุณคิดว่าคุณกำลังซื้อหุ่นยนต์ คุณกำลังซื้อกเซลล์วางบนพาเลท. เหล่านี้คือส่วนประกอบของระบบจัดเรียงสินค้าบนพาเลทคุณจ่ายเงินให้กับ - จริงๆ และที่สำคัญไม่แพ้กันคือใครที่คาดว่าจะจัดหาให้แต่ละอัน:
|
ส่วนประกอบ |
มันทำอะไร |
ใครเป็นผู้จัดหาให้ (โดยทั่วไป) |
||
|
หุ่นยนต์ / แขนวางบนพาเลท |
หยิบและวางสินค้า |
ผู้ผลิตหุ่นยนต์ |
||
|
ปลาย-ของ-เครื่องมือแบบแขน (มือจับ) |
คว้าของคุณกรณีหรือกระเป๋าเฉพาะ |
ผู้รวมระบบ (เฉพาะแอปพลิเคชัน-) |
||
|
ป้อนสายพานลำเลียงและปรับทิศทาง |
ฟีด สี่เหลี่ยม และผลิตภัณฑ์โอเรียนท์ |
ผู้รวมระบบ |
||
|
นิตยสารพาเลท / เครื่องจ่าย |
จัดเก็บและป้อนพาเลทเปล่า |
ผู้รวมระบบหรือโดยผู้อื่น |
||
|
เครื่องสแกนรั้ว / พื้นที่ปลอดภัย |
ปกป้องโซนการทำงาน |
ผู้รวมระบบหรือโดยผู้อื่น |
||
|
กระดาษห่อยืดและส่วนต่อประสาน |
ห่อโหลดที่เสร็จแล้ว |
บ่อยครั้งโดยผู้อื่น(แยกเครื่อง) |
||
|
ซอฟต์แวร์ควบคุมและรูปแบบ |
รันลำดับและรูปแบบการซ้อน |
ผู้ผลิตหุ่นยนต์/ผู้ประกอบหุ่นยนต์ |
||
|
การติดตั้งและการว่าจ้าง |
ทำให้มันวิ่งบนพื้นของคุณ |
ผู้รวมระบบ |
ข้อโต้แย้งเรื่องการเสนอราคามักจะเกิดขึ้นในสามแห่ง: นิตยสารพาเลท รั้วนิรภัย และ-อินเทอร์เฟซเครื่องห่อ - ที่แต่ละฝ่ายจะถือว่าอีกฝ่ายปกปิดอย่างเงียบๆ
เคล็ดลับ: ขอให้ซัพพลายเออร์ทุกรายระบุขอบเขตการจัดหาเป็นลายลักษณ์อักษร และกำหนดให้ซัพพลายเออร์หรือผู้อื่นทำเครื่องหมายแต่ละบรรทัด เปลี่ยนสมมติฐานที่ซ่อนอยู่ให้เป็นรายการที่ลงนาม - และเป็นประกันที่ถูกที่สุดที่คุณจะซื้อในโครงการทั้งหมดนี้
ความเข้าใจผิดที่พบบ่อยและความแตกต่างที่สำคัญ
คำบางคำใช้แทนกันได้ แต่อธิบายสิ่งต่าง ๆ ตารางนี้กำหนดความแตกต่างเพียง - ว่าตัวเลือกใดที่เหมาะกับสายงานของคุณจริงๆ ซึ่งเป็นงานของส่วนถัดไป
|
ภาคเรียน |
คำจำกัดความหนึ่ง-ประโยค |
ความแตกต่างที่สำคัญ |
สถานการณ์ทั่วไป |
|
การจัดวางบนพาเลท |
การสร้างพาเลทที่รับน้ำหนักจากแต่ละยูนิต |
ประกอบโหลด |
สิ้นสุดสายการบรรจุ |
|
การนำออกจากพาเลท |
แบ่งพาเลทที่บรรทุกกลับลงมาเป็นแต่ละยูนิต |
การย้อนกลับของการวางบนพาเลท - จำเป็นต้องมีการตรวจจับโหลดและ-ตรรกะการซ้อน ไม่ใช่แค่การจัดวาง ดังนั้นจึงไม่ค่อยเป็นงานง่ายๆ "รันหุ่นยนต์ไปข้างหลัง" |
การรับท่าเรือ การป้อนวัตถุดิบ การป้อนวัตถุดิบเข้าสู่การผลิต |
|
หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท |
แขนที่ประกบหรือโครงสำหรับตั้งสิ่งของที่เรียงซ้อนตามรูปแบบที่ตั้งโปรแกรมไว้ |
จัดการยูนิตเดี่ยวกับรูปแบบที่ยืดหยุ่นและตั้งโปรแกรมใหม่ได้ |
SKU และรูปแบบต่างๆ ที่เปลี่ยนแปลงไป |
|
เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบเป็นชั้น |
เครื่องจักรที่สร้างชั้นเต็มและวางลงบนพาเลทในคราวเดียว |
ย้ายทั้งเลเยอร์แทนที่จะเป็นหน่วยเดียว |
อัตราสูง- บรรทัด- SKU เดียว |
|
การจัดเรียงพาเลทแบบร่วมมือกัน |
เครื่องจัดเรียงพาเลทโคบอทที่ทำงานโดยไม่ต้องมีการป้องกันอย่างหนัก |
วิ่งช้าลงแต่ใช้พื้นที่ร่วมกับผู้คน |
เส้นอัตราต่ำ- รอยเท้าที่แคบ |
หุ่นยนต์ทั่วไปเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับ Cobot Palletizer
การเลือกเส้นทางจะขึ้นอยู่กับตัวแปร 3 ตัวดังนี้ปริมาณงาน จำนวน SKU และความซับซ้อนในการบูรณาการที่คุณยินดีเป็นเจ้าของทั้งสามตัวตรงแล้วสนามก็จะแคบลงอย่างรวดเร็ว ผู้ซื้อส่วนใหญ่เชื่อว่าพวกเขาต้องการหุ่นยนต์ ตัวเลขที่ดีออกจากส่วนนี้โดยตระหนักว่าขอบเขตดำเนินไปในที่ที่พวกเขาไม่คาดคิด นี่คือส่วนที่ประเภทเครื่องจัดเรียงพาเลทหยุดเป็นแค็ตตาล็อกและเริ่มเป็นตัวกรอง - และคำถามที่แท้จริงระหว่างเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบโคบอทกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม กลับกลายเป็นคำถามแรกที่ผิด ทางแยกแรกคือคุณอยู่ในหุ่นยนต์หรือไม่
เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบเลเยอร์ทั่วไป: ต้นทุน-คำตอบที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ-บรรทัด SKU เดี่ยว- ความเร็วสูง
เครื่องกลเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบชั้นไม่ใช่ตัวเลือกแบบเดิมที่คุณยอมรับได้จนกว่าคุณจะสามารถซื้อหุ่นยนต์ - สำหรับผลิตภัณฑ์หนึ่งที่ทำงานอย่างรวดเร็ว แต่ยังคงเป็นเครื่องจักรที่ชนะในราคาต่อกรณี โดยจะสร้างเลเยอร์เต็ม จากนั้นวางลง ดังนั้นอัตราของมันจะปรับขนาดตามขนาดเลเยอร์ ไม่ใช่การนับการหยิบ
การแยกที่สำคัญคือความสูงของการป้อนเข้า
การป้อนเข้าระดับต่ำ-สร้างเลเยอร์ใกล้พื้นแล้วยกขึ้น - เรียบง่าย เข้าถึงได้ แต่ต่อยอดที่ประมาณ 1–3 ชั้น/นาที ซึ่งตามความเป็นจริงแล้ว 15–40 เคส/นาที
การป้อนเข้าระดับสูง-สร้างชั้นเหนือศีรษะและลดระดับลงบนพาเลทจากมากไปน้อย ระยะชักที่สั้นลง-จะขจัดการลงโทษต่อ-การยกรอบ โดยดัน 5–10 ชั้น/นาที และ 100–180 เคส/นาที
หลักทั่วไป: มากกว่า ~40–50 เคส/นาทีในรูปแบบที่เสถียร ระดับสูง-คือตัวเลือกทางวิศวกรรมที่ชัดเจน จำนวนที่แน่นอนขึ้นอยู่กับขนาดเคสและจำนวนชั้น
นี่เป็นส่วนที่แย้ง: ถ้าสายการผลิตของคุณใช้งาน SKU ปีเดียว-รอบมากกว่า ~60 เคส/นาที โดยปกติแล้วหุ่นยนต์ - แม้จะมี-หยิบหลายหรือเต็ม-มือจับเลเยอร์ - ก็มักจะทั้งช้ากว่าและแพงกว่ากว่าชั้นเดิม ความยืดหยุ่นที่คุณไม่ได้ใช้เป็นเพียงต้นทุนที่คุณต้องแบกรับ ในกรณีที่เครื่องจัดเรียงเลเยอร์สูญเสียไปคือช่วงเวลาที่คุณต้องการเปลี่ยนรูปแบบหรือ SKU บ่อยครั้ง: การเปลี่ยนกลไกจะใช้เวลา 30–120 นาที
การจัดวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: ความยืดหยุ่น-บวก-ความเร็วตรงกลาง
ด้านอุตสาหกรรมหุ่นยนต์วางบนพาเลทชนะกลุ่มที่กว้างที่สุด: SKU แบบผสมในอัตราปานกลาง-ถึง-สูง โดยทั่วไป แขนข้างเดียวจะทำการหยิบ 8–12 ครั้ง/นาที หรือประมาณ 20–35 เคส/นาที และจำนวนนั้นจะคูณเมื่อคุณติดตั้งมือจับแถวหรือเต็ม- น้ำหนักบรรทุกคือส่วนที่แยกออกจากโคบอททันที: 50 กก. ถึง 800 กก. ซึ่งทำให้ถุง ถัง และชั้นเต็มขนาด 25 กก. สามารถทำงานได้จากการติดตั้งเพียงครั้งเดียว รูปแบบใหม่เป็นการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์ ไม่ใช่การปรับแต่ง ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงจะลดลงเหลือ 15–60 นาที
ที่จับคือสิ่งที่ล้อมรอบแขน รั้ว เครื่องสแกนพื้นที่ และ (สำหรับแขนที่หนักกว่า) ฐานรากเสริมนั้นไม่ใช่ตัวเลือกเสริม-บน - สิ่งเหล่านี้เป็นส่วนแบ่งวัสดุของต้นทุนเซลล์ทั้งหมด และเป็นส่วนใหญ่ว่าทำไมเซลล์อุตสาหกรรมถึงอยู่เหนือโคบอทในด้านราคา
การวางบนพาเลทด้วยโคบอท: สิ่งกีดขวางต่ำ เคลื่อนย้ายได้
คำถามนั้นคือสิ่งที่ขายการจัดเรียงพาเลทด้วยโคบอทและคำตอบที่ตรงไปตรงมาก็คือเครื่องวางบนพาเลทโคบอทมีมูลค่าจริง - แต่ไม่ได้อยู่ที่จุดทางการตลาด "ไม่มีรั้วกั้นแบบปลั๊ก-และ-เล่น" เป็นจริงได้จนถึงสามขอบเขตที่ยาก และผู้ซื้อที่จริงจังทุกคนควรกำหนดราคาทั้งสามก่อนที่จะลงนาม
หนึ่งน้ำหนักบรรทุก - หลังกริปเปอร์น้ำหนักบรรทุกที่กำหนด (ปกติ 10–25 กก. บางส่วนถึง 30 กก.) คือไม่น้ำหนักกรณีของคุณ ปลาย-ของ-เครื่องมือแบบแขนจะกินเข้าไป: หัวสุญญากาศที่มีแผ่นแขนแบบสลิป-สามารถมีน้ำหนักได้ 15–20 กก. ด้วยตัวมันเอง ดังนั้นแขนที่รับน้ำหนัก 25 กก.- มักจะเหลือ ~18 กก. ต่อการยกจริงหนึ่งครั้ง หากต้องการความเร็วสูงสุด ให้วางแผนไม่ให้เกินพิกัดประมาณครึ่งหนึ่ง
เพดานรอบ - สองรอบโลกแห่งความจริง-การจัดวางบนพาเลทร่วมกันวิ่ง 4–12 เคส/นาที และด้านบนของแถบนั้นถือว่าเคสเบาและมีรูปแบบเรียบง่าย
สาม - ความเร็วที่คุณได้รับจริงตัวเลขวงจรของผู้ขายมักจะเป็นตัวเลขที่ไม่-ทำงานร่วมกัน (มีการป้องกัน เต็ม-ความเร็ว) ทันทีที่การประเมินความเสี่ยงต้องใช้กำลัง-ปฏิบัติการแบบจำกัดใกล้กับผู้คน แขนจะช้าลง - และปริมาณงานแบบมาตรฐานเทียบกับแรง-สามารถแปรผันตามระยะขอบที่กว้าง โดยเปลี่ยนข้อมูลจำเพาะ "12/นาที" ให้เหลือน้อยลงอย่างเงียบๆ บนพื้นของคุณ ที่เกี่ยวข้อง: คอลัมน์ยก / แกนที่ 7 ที่จะไปถึงความสูงของพาเลทเต็มนั้นเป็นการกำหนดค่ามาตรฐานที่ใกล้เคียง- ไม่เหมาะ-ที่จะ-มีงบประมาณ -
และการแก้ไขหลัก:คุณต้องการการปกป้องหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยง ไม่ใช่คำว่า "โคบอท"การร่วมมือกันแกว่งกล่องหนักด้วยความเร็วยังคงต้องใช้มาตรการป้องกัน
การทดสอบภาคปฏิบัติ: ด้วยการพิสูจน์-แนวคิด- ทำให้ซัพพลายเออร์สาธิตความเร็วเต็มที่-โดยดำเนินการกับกรณีจริงของคุณและรูปแบบที่แท้จริงของคุณ - ไม่ใช่วงการค้าขาย-
ไฮบริดและหลายสถานี-: หุ่นยนต์หนึ่งตัว หลายบรรทัด
ด้านอุตสาหกรรมหุ่นยนต์วางบนพาเลทชนะกลุ่มที่กว้างที่สุด: SKU แบบผสมในอัตราปานกลาง-ถึง-สูง โดยทั่วไป แขนข้างเดียวจะทำการหยิบ 8–12 ครั้ง/นาที หรือประมาณ 20–35 เคส/นาที และจำนวนนั้นจะคูณเมื่อคุณติดตั้งมือจับแถวหรือเต็ม- น้ำหนักบรรทุกคือส่วนที่แยกออกจากโคบอททันที: 50 กก. ถึง 800 กก. ซึ่งทำให้ถุง ถัง และชั้นเต็มขนาด 25 กก. สามารถทำงานได้จากการติดตั้งเพียงครั้งเดียว รูปแบบใหม่เป็นการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์ ไม่ใช่การปรับแต่ง ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงจะลดลงเหลือ 15–60 นาที
ที่จับคือสิ่งที่ล้อมรอบแขน รั้ว เครื่องสแกนพื้นที่ และ (สำหรับแขนที่หนักกว่า) ฐานรากเสริมนั้นไม่ใช่ตัวเลือกเสริม-บน - สิ่งเหล่านี้เป็นส่วนแบ่งวัสดุของต้นทุนเซลล์ทั้งหมด และเป็นส่วนใหญ่ว่าทำไมเซลล์อุตสาหกรรมถึงอยู่เหนือโคบอทในด้านราคา
เมทริกซ์เปรียบเทียบเส้นทางสาม-
อ่านจากซ้ายไปขวาและเพิ่มเป็นสองเท่าของตัวกรอง - แต่ละแถวที่แยกคุณออกจากคอลัมน์จะทำให้ฟิลด์แคบลง
|
ปัจจัยในการตัดสินใจ |
เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหลายชั้นแบบธรรมดา |
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
เครื่องจัดเรียงพาเลทโคบอท |
|
ปริมาณงาน |
ระดับสูง- 100–180/นาที; ต่ำ-ระดับ 15–40 เคส/นาที |
20–35 เคส/นาที; มากขึ้นด้วยมือจับแถว/ชั้น |
4–12 เคส/นาที; น้อยกว่าหนึ่งครั้งบังคับ-จำกัด |
|
น้ำหนักบรรทุก/หน่วยน้ำหนัก |
กล่องหรือถุงที่มีน้ำหนักไม่เกิน ~50–100 กก |
50–800 กก. ถุง กลอง ชั้น ทั้งหมดทำงานได้ |
พิกัด 10–25 กก. ประมาณ 18 กก. ต่อการยกหนึ่งครั้งหลัง EOAT |
|
SKU / การเปลี่ยนแปลง |
1–2 SKU; ปรับแต่งกลไก 30–120 นาที |
SKU จำนวนมาก; การเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์ 15–60 นาที |
ไม่จำกัดรูปแบบ; การเปลี่ยนแท็บเล็ตในไม่กี่นาที |
|
รอยเท้าและความสูงที่ชัดเจน |
ใหญ่ 20–50 ตร.ม. ระดับสูง-ต้องการความสูง 4–5 ม |
ขนาดกลาง 15–30 ตร.ม. เพดานมาตรฐาน |
ขนาดเล็ก 3–6 ตร.ม. ต้องการความสูงที่ชัดเจน ~3.5 ม |
|
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัย |
ปกป้องเต็ม; เครื่องที่ครบกำหนดและคงที่ |
ต้องใช้ฟันดาบ + เครื่องสแกน; เพิ่มต้นทุนจริง |
การป้องกันที่กำหนดโดยการประเมินความเสี่ยง ไม่ใช่ประเภทแขน |
|
เวลาปรับใช้ |
ยาว; งานโยธา/โครงสร้าง สัปดาห์ |
สัปดาห์; ฟันดาบ รากฐาน การว่าจ้าง |
เร็ว; ชั่วโมงถึงสองสามวัน |
|
ย้ายที่อยู่ได้ |
ไม่มี - ถาวรอย่างมีประสิทธิภาพ |
ยาก; ติดตั้งแบบทอดสมอและล้อมรั้ว |
ใช่ - มักอยู่บนฐานล้อ |
|
การซ่อมบำรุง |
เครื่องจักรกล ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากมาย มีทักษะ |
แข็งแกร่ง; มีทักษะแต่ได้รับการสนับสนุนอย่างดี- |
ต่ำ; ผู้ปฏิบัติงานส่วนใหญ่-สามารถให้บริการได้ |
|
พอดีที่สุด |
SKU หนึ่งตัว ความเร็วสูงมาก รูปแบบที่เสถียร |
SKU แบบผสม อัตราปานกลางถึงสูง รับน้ำหนักมาก |
1–3 เส้น น้อยกว่าหรือเท่ากับ ~10/นาที กล่อง / ถุงบาง |
|
เป็นเครื่องมือที่ผิดตรงไหน. |
SKU หรือการเปลี่ยนแปลงรูปแบบบ่อยครั้ง ปริมาณต่ำ |
SKU เดี่ยว-สูงเป็นพิเศษ (ชนะเลเยอร์); งบประมาณเพียงเล็กน้อย |
>12–15/นาทีหรือบรรทุกหนัก - จะกลายเป็นปัญหาคอขวด |
เมื่อใดที่ไม่ควรซื้อ Robotic Palletizer
คุณใช้งานหนึ่ง SKU ที่ 60+ กรณี/นาที ตลอดทั้งปี- → หุ่นยนต์ แม้กระทั่ง-ตัวเลือกหลายตัวก็ไม่สามารถจับคู่อัตราของเลเยอร์ก่อนหน้าได้และมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมต่อกรณี → ซื้อเครื่องจัดเรียงพาเลทระดับสูง-
คุณวางพาเลทจำนวนหนึ่งบนพาเลทต่อวันอย่างไม่สม่ำเสมอ → การรวม Capital Plus จะไม่คืนทุนให้กับปริมาณดังกล่าว ROI เลยกรอบเวลาที่เหมาะสมไป → เก็บไว้แบบแมนนวลโดยใช้-เครื่องช่วยยกหรือเครื่องดูดฝุ่น-ท่อช่วยตามหลักสรีระศาสตร์
ผลิตภัณฑ์ของคุณมีรูปทรงไม่มั่นคง เปียก หรือ-แปลก และรูปแบบเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง → ต่อ-รูปแบบ EOAT และรูปแบบใหม่-ทางวิศวกรรมจะกินความยืดหยุ่นที่คุณจ่ายไป → ทำให้บรรจุภัณฑ์ขั้นต้นมีความเสถียรก่อน คงความเป็นแมนนวล + ตามหลักสรีรศาสตร์จนกว่ารูปแบบจะลงตัว
คุณต้องการความเร็วของโคบอท แต่ "ไม่มีรั้ว" คือเหตุผลทั้งหมดที่คุณซื้อ → ถ้าการประเมินความเสี่ยงบังคับให้-มีความเร็วจำกัด เซลล์อุตสาหกรรมที่มีรั้วล้อมรอบก็จะเร็วขึ้นและถูกกว่าต่อกรณี → ซื้อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและตั้งงบประมาณการป้องกัน - หรือ-กำหนดขอบเขตปริมาณงานใหม่
วิธีการคำนวณรอบเวลาของ Palletizer และปริมาณงานของ Match Line
คุณได้เลือกสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์ในส่วนก่อนหน้า มาถึงคำถามที่ตัดสินว่าตัวเลือกนั้นจะรอดจากการติดต่อกับสายของคุณหรือไม่: มันจะชนได้ไหมรอบเวลาของเครื่องจัดเรียงพาเลทความต้องการกระบวนการต้นทางของคุณ วันแล้ววันเล่า - ไม่ใช่แค่ในคลิปสาธิตของซัพพลายเออร์เท่านั้น
จากปริมาณงานในบรรทัดไปจนถึงการหยิบที่ต้องการต่อนาที
เริ่มต้นด้วยอัตราสายของคุณ ไม่ใช่ข้อมูลจำเพาะของหุ่นยนต์ ทุกสิ่งทุกอย่างล้วนมาจากมัน
ขั้นตอนที่ 1 - แปลงกรณีต่อนาที (CPM) เป็นตัวเลือกต่อนาทีที่ต้องการ:การหยิบที่ต้องการ/นาที=CPM บรรทัด ۞ กรณีต่อการหยิบ
ขั้นตอนที่ 2 - แปลงเป็นงบประมาณรอบเวลา:รอบเวลา=60 KW การหยิบที่ต้องการ/นาที
ขั้นตอนที่ 3 - สร้างในห่วงโซ่การสูญเสียรอบเวลาตามทฤษฎีของหุ่นยนต์ไม่เคยเท่ากับเวลาที่คุณตกบนพื้น คุณต้องซ้อนส่วนลดสี่รายการเพิ่มเติมจากตัวเลขดิบ: เวลาที่ตัดจำหน่ายสำหรับการเปลี่ยนพาเลท บัฟเฟอร์-การชะลอตัวที่เกี่ยวข้อง ความพร้อมใช้งานของอุปกรณ์ (เปอร์เซ็นต์ของเวลาที่กำหนดที่เครื่องจักรกำลังทำงานอยู่จริง - มักจะสั้นลงเหลือ OEE-เงื่อนไขที่อยู่ติดกันในราคาของผู้ขาย) และความแปรปรวนในความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ที่มาถึงจากต้นทาง สำหรับช่วงการทำงาน ให้ออกแบบรอบเวลาเป้าหมายของคุณโดยให้มีช่องว่างด้านบน 15–25% เหนือค่าขั้นต่ำตามทฤษฎี - เส้นที่เข้มงวดกว่าพร้อมการป้อนเข้าที่เสถียรสามารถนั่งใกล้จุดต่ำสุด เส้นที่มีการไหลขาเข้าที่แปรผันควรวางแผนสำหรับจุดสิ้นสุดระดับสูง
ตามกฎทั่วไปในการทำงาน:
อัตราบรรทัด: 47 CPM
กรณีต่อการหยิบ: 1 (เลือก-ครั้งเดียว)
การหยิบที่ต้องการ/นาที=47 ۞ 1=47 การหยิบ/นาที
งบประมาณรอบเวลา=60 เสี่ยว 47=1.28 วินาที/เลือก
มีจำหน่าย: 92%
ปรับข้อกำหนดแล้ว=1.28 × 0.92=1.18 วินาที/เลือก - นี่คือจำนวนจริงที่หุ่นยนต์ต้องโจมตี ไม่ใช่ 1.28
พาเลท: 8 ชั้น 6 กล่อง/ชั้น เวลาเปลี่ยน 22 วินาที/พาเลท
การสูญเสียการเปลี่ยนแปลงต่อการหยิบ=22 วินาที ÷ (8 × 6 การหยิบ)=0.46 วินาที/การหยิบ
รอบเวลาที่ต้องการจริง=1.18 − 0.46=0.72 วินาที/หยิบ
หากคุณทำงาน-ผ่านการหยิบที่ต้องการ/นาทีไปทางเหนือประมาณ 45–50 ครั้ง/นาทีสำหรับ-การจัดการการหยิบแบบเดี่ยว -การหยิบบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์แบบหยิบครั้งเดียวโดยทั่วไปจะไม่สามารถทำงานได้อีกต่อไปที่ความเร็วนั้น - ให้ย้ายไปยังส่วนถัดไปโดยใช้กลยุทธ์-การหยิบหลายชั้นและเต็ม- แทนที่จะพยายามบังคับรอบแขนเดียวที่เร็วขึ้น-
การเลือกหลาย-และเต็ม-การเลือกเลเยอร์ทวีคูณปริมาณงาน
การหยิบหลาย-และการเลือกเต็ม-เลเยอร์เพิ่มปริมาณงานที่มีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องใช้โรบ็อตที่เร็วขึ้น - แต่ทั้งสองมีเงื่อนไขเบื้องต้น ไม่ใช่แค่คุณประโยชน์เท่านั้น ขึ้นอยู่กับขนาดเคสที่สอดคล้องกัน อุปกรณ์ป้อนเข้าต้นน้ำที่สามารถเดินเลนและผลิตภัณฑ์ทรงสี่เหลี่ยมได้อย่างน่าเชื่อถือก่อนถึงหุ่นยนต์ และรูปแบบพาเลทที่ช่วยให้จัดวางเป็นกลุ่มได้ทางเรขาคณิต หากไม่มีหนึ่งในสามข้อนี้ การเพิ่มความสามารถในการเลือกหลายรายการ-จะให้ผลตอบแทนเป็นลบ ไม่ใช่การอัพเกรด
นอกจากนี้ยังมีปฏิกิริยาลูกโซ่เชิงกลที่ควรค่าแก่การติดตามก่อนที่คุณจะกระทำ:การเลือกวางบนพาเลทหลาย-หรือการหยิบแบบเต็มรูปแบบส่วนปลาย-ของ-เครื่องมือแบบแขน (EOAT) หนักกว่ามือจับแบบหยิบเพียงตัวเดียว- น้ำหนักที่เพิ่มขึ้นนั้นจะกินเข้าไปในน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดของหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถบังคับให้ย้ายไปยังคลาสหุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่า - ซึ่งเปลี่ยนขนาด ต้นทุน และบางครั้งวงจรไดนามิกในทิศทางตรงกันข้ามกับสิ่งที่คุณกำลังแก้ไข
การแจ้งเตือนค่าใช้จ่ายที่คุ้มค่าแก่การพิจารณา: ค่าใช้จ่ายในการเลือกเลเยอร์เต็ม-มักจะไม่ใช่เครื่องมือ - แต่เป็นเลนต้นน้ำและส่วนกำลังสองที่จำเป็นในการป้อนอาหารได้อย่างน่าเชื่อถือ
วงจรที่ถูกมองข้าม-นักฆ่าเวลา
ในทางปฏิบัติ รอบเวลาที่ระบุและเวลารอบการสังเกตจะแตกต่างกันด้วยเหตุผลสี่ประการที่สามารถทำซ้ำได้
เวลาเปลี่ยนพาเลท การแลกเปลี่ยนพาเลท-ที่ว่างเปล่าทุกครั้งมีค่าใช้จ่ายจริงวินาที - โดยทั่วไปคือ 15–25 วินาทีต่อพาเลท ตัดจำหน่ายตามมูลค่าของหยิบทั้งพาเลท โดยใช้เวลา 0.3–0.5 วินาทีต่อการหยิบอย่างเงียบๆ ซึ่งสามารถทบต้นได้อย่างรวดเร็วเมื่อมีจำนวนเคสสูง
ห่อหมกรออยู่.. วงจรการยืดระยะดาวน์สตรีม-ของเครื่องห่อจะกำหนดเพดานว่าเครื่องจัดเรียงพาเลทสามารถทำงานได้จริงแค่ไหน ไม่ใช่ในทางกลับกัน - หุ่นยนต์ที่ทำพาเลทเสร็จก่อนที่เครื่องห่อจะเคลียร์โดยไม่ได้ใช้งาน
ความแปรปรวนของการไหลเข้า กรณีกระแสน้ำ-ช่องว่างและกระแสไหลพุ่งหมายความว่าหุ่นยนต์ไม่ได้ถูกป้อนด้วยอัตราคงที่ ดังนั้น-เวลารอบโลกโดยเฉลี่ยโดยเฉลี่ยจึงแย่กว่าหุ่นยนต์เสมอกรณีที่ดีที่สุด-รอบเวลา แม้ว่าจะใช้หุ่นยนต์ที่มีความสามารถเต็มที่ก็ตาม
ความซับซ้อนของรูปแบบ รูปแบบพาเลทที่เชื่อมต่อกันหรือข้าม-ต้องใช้เส้นทางการจัดวางต่อกรณียาวกว่ารูปแบบคอลัมน์แบบธรรมดา-รูปแบบที่ซ้อนกัน - ยิ่งรูปแบบได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อความเสถียรในการโหลดมากเท่าไร ค่าใช้จ่ายในรอบเวลาก็จะมากขึ้นเท่านั้น
