เนื่องจากหุ่นยนต์เชื่อมที่ได้รับการออกแบบมาทำงานในพื้นที่ระนาบเสมือน-และมีพื้นที่จำกัด จึงต้องมีขนาดกะทัดรัด เคลื่อนที่ได้ และมั่นคง เพื่อให้แน่ใจว่าการเชื่อมอัตโนมัติโดยการติดตามรอยเชื่อมตามข้อมูลการเบี่ยงเบนจากเซ็นเซอร์อาร์ก บทความนี้จะพัฒนาหุ่นยนต์เชื่อมเคลื่อนที่ขนาดเล็กสำหรับพื้นที่จำกัดโดยเฉพาะ ขึ้นอยู่กับลักษณะการเคลื่อนที่ของส่วนประกอบแต่ละชิ้น จะมีการใช้วิธีการออกแบบแบบโมดูลาร์ โดยแบ่งกลไกหุ่นยนต์ออกเป็นสามส่วน ได้แก่ แท่นเคลื่อนที่แบบมีล้อ กลไกการปรับหัวเชื่อม และเซ็นเซอร์อาร์ค แพลตฟอร์มเคลื่อนที่แบบมีล้อ เนื่องจากมีแรงเฉื่อยสูงและการตอบสนองที่ช้า โดยหลักแล้วจะทำการติดตามรอยเชื่อมแบบหยาบ กลไกการปรับหัวเชื่อมมีหน้าที่ติดตามรอยเชื่อมที่แม่นยำ และเซ็นเซอร์อาร์คจะระบุการเบี่ยงเบนของรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์-
นอกจากนี้ ตัวควบคุมหุ่นยนต์และตัวขับมอเตอร์ยังถูกรวมเข้ากับแพลตฟอร์มแบบเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยลดขนาดของหุ่นยนต์ลงอีกด้วย เพื่อลดผลกระทบของฝุ่นบนชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวในสภาพแวดล้อมการเชื่อมที่รุนแรง จึงมีการใช้โครงสร้างแบบปิดทั้งหมดเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ
