ลักษณะสำคัญของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ได้แก่ :
1. น้ำหนักเบา: ทำให้หุ่นยนต์ควบคุมได้ง่ายขึ้นและเพิ่มความปลอดภัย
2. ผู้ใช้-เป็นมิตร: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวและข้อต่อของหุ่นยนต์เรียบและเรียบ โดยไม่มีมุมแหลมคมหรือช่องว่างที่อาจบีบรัดผู้ปฏิบัติงาน
3. ความสามารถในการรับรู้: รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบและเปลี่ยนแปลงพฤติกรรมตามนั้น
4. การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์-ของมนุษย์: มีลักษณะการตอบสนองแรงที่ละเอียดอ่อน หยุดทันทีเมื่อถึงแรงที่ตั้งไว้ หลังจากการประเมินความเสี่ยงแล้ว อาจไม่จำเป็นต้องใช้แผงกั้นด้านความปลอดภัย ทำให้มนุษย์และหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันได้
5. การตั้งโปรแกรมง่าย: การเขียนโปรแกรมและการดีบักเป็นเรื่องง่ายมากสำหรับผู้ปฏิบัติงานทั่วไปและบุคลากรที่ไม่ใช่-ด้านเทคนิค
