ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ของระบบควบคุมหุ่นยนต์ขนถ่าย

ระบบควบคุมของหุ่นยนต์ขนถ่ายประกอบด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ของระบบควบคุมอธิบายไว้ด้านล่าง

ฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:

1. เซ็นเซอร์ สิ่งเหล่านี้สามารถแบ่งออกเป็นเซ็นเซอร์ภายในและภายนอก เซ็นเซอร์ภายในใช้เพื่อตรวจจับสถานะของหุ่นยนต์ โดยตรวจจับตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่งของข้อต่อแต่ละข้อ เซ็นเซอร์ภายนอกใช้เพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมการทำงานและสถานะของชิ้นงาน เซ็นเซอร์ภายนอก ได้แก่ เซ็นเซอร์การมองเห็น แรง การสัมผัส การได้ยิน และสลิป

2. ชุดควบคุมหุ่นยนต์ โดยทั่วไปประกอบด้วยคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กหรือขนาดเล็กและอินเทอร์เฟซที่เกี่ยวข้อง หน้าที่ของมันคือการประมวลผลข้อมูลทางประสาทสัมผัสต่างๆ ใช้งานซอฟต์แวร์ควบคุม และสร้างคำสั่งควบคุม

3. ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวข้อต่อของหุ่นยนต์ หน้าที่หลักของส่วนนี้คือการขับเคลื่อนข้อต่อตามความต้องการของงานตามคำสั่งจากชุดควบคุม