พารามิเตอร์ทางเทคนิคเป็นพื้นฐานหลักในการตัดสินประสิทธิภาพและความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เมื่อเลือกหุ่นยนต์ บริษัทควรมุ่งเน้นไปที่พารามิเตอร์หลักต่อไปนี้ และจับคู่ให้ตรงกับความต้องการในการดำเนินงานของตนเอง:
1. ความสามารถในการรับน้ำหนัก: นี่หมายถึงน้ำหนักสูงสุด (รวมถึงน้ำหนักฟิกซ์เจอร์) ที่เอฟเฟกต์ส่วนปลายของหุ่นยนต์สามารถรับได้ โดยวัดเป็นกิโลกรัม ความสามารถในการรับน้ำหนักจะแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับประเภทผลิตภัณฑ์ โดยทั่วไปหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทจะมีความสามารถในการรับน้ำหนัก 5-500 กก. หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 1-10 กก. และหุ่นยนต์ขนถ่ายและบด 3-50 กก. บริษัทจำเป็นต้องเลือกรุ่นที่มีอัตราความปลอดภัย 20%-30% โดยขึ้นอยู่กับน้ำหนักชิ้นงาน + น้ำหนักฟิกซ์เจอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงปริมาณโหลดไม่เพียงพอที่ส่งผลต่อการปฏิบัติงาน
2. รัศมีการทำงาน (ช่วงแขน): หมายถึงระยะทางสูงสุดจากศูนย์กลางของข้อมือของหุ่นยนต์ถึงศูนย์กลางของฐาน โดยวัดเป็น มม. จะกำหนดระยะการทำงานของหุ่นยนต์ บริษัทจำเป็นต้องเลือกแบบจำลองตามขนาดของสภาพแวดล้อมการผลิตและระยะห่างในการทำงาน เพื่อหลีกเลี่ยงรัศมีการทำงานไม่เพียงพอที่จะครอบคลุมพื้นที่การทำงาน หรือรัศมีการทำงานที่มากเกินไปจนนำไปสู่การสิ้นเปลืองทรัพยากร
3. ความสามารถในการทำซ้ำ: นี่หมายถึงความเบี่ยงเบนในการวางตำแหน่งของเอนด์เอฟเฟกต์เมื่อหุ่นยนต์ดำเนินการซ้ำๆ กัน โดยวัดเป็นหน่วย มม. ส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพงาน สำหรับการทำงานที่มีความแม่นยำ เช่น การเชื่อม การประกอบ และการเจียร ควรเลือกรุ่นที่มีความแม่นยำน้อยกว่าหรือเท่ากับ ±0.05 มม. สำหรับงานหยาบ เช่น การวางบนพาเลทและการขนถ่าย สามารถเลือกความแม่นยำ ±0.1-±0.5 มม. ได้
4. ความเร็วการเคลื่อนที่: หมายถึงความเร็วที่ข้อต่อของหุ่นยนต์หมุนหรือการเคลื่อนที่ของเอฟเฟกต์ส่วนท้าย โดยวัดเป็น mm/s หรือ องศา /s มันส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการผลิต บริษัทจำเป็นต้องเลือกรุ่นตามความต้องการของวงจรการผลิต ในขณะเดียวกันก็คำนึงถึงความแม่นยำและความเสถียรด้วย เพื่อหลีกเลี่ยงความเร็วที่มากเกินไปซึ่งส่งผลต่อคุณภาพงาน
5. พารามิเตอร์ส่วนประกอบหลัก: ให้ความสนใจอย่างใกล้ชิดกับพารามิเตอร์ของตัวลด เซอร์โวมอเตอร์ และตัวควบคุม ประเภทตัวลด (ฮาร์มอนิก/RV) และอัตราส่วนการส่งผ่านจะกำหนดความแข็งแกร่งและความแม่นยำของหุ่นยนต์ กำลัง ความเร็ว และแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์จะกำหนดกำลังและความเร็วการตอบสนองของหุ่นยนต์ อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวของคอนโทรลเลอร์และความสามารถในการประมวลผลสัญญาณจะกำหนดความราบรื่นในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และความแม่นยำในการควบคุม
6. ระดับการป้องกัน: หมายถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการต้านทานฝุ่นและความชื้น สถานการณ์การผลิตที่แตกต่างกันมีข้อกำหนดการป้องกันที่แตกต่างกัน สำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการทั่วไป IP54 ก็เพียงพอแล้ว สำหรับสภาพแวดล้อมที่ชื้น มีฝุ่นมาก หรือกัดกร่อน จำเป็นต้องมีระดับการป้องกัน IP65 หรือสูงกว่า สำหรับ-สถานการณ์ที่ป้องกันการระเบิด จะต้องเลือกหุ่นยนต์ที่ป้องกันการระเบิด-ที่มีคุณสมบัติป้องกันการระเบิดที่สอดคล้องกัน-
