ก่อนที่จะเลือกหุ่นยนต์ ให้ถามคำถามสามข้อต่อไปนี้:
1. ต้องแก้ไขปัญหาหลักอะไรบ้าง?
สำหรับการประกอบที่แม่นยำ ให้เน้นที่ความสามารถในการทำซ้ำ (±0.01 มม.) และเทคโนโลยีลดแรงสั่นสะเทือน
สำหรับการพ่นสีที่มีความเสี่ยงสูง- ให้คำนึงถึงระดับการป้องกันการระเบิด-และความนุ่มนวลของวิถีวิถี
2. ข้อกำหนดในการโหลดคืออะไร?
น้ำหนักเบาไม่เกิน 5 กก.: SCARA หรือแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบตั้งโต๊ะก็เพียงพอแล้ว
การบรรทุกหนักมากกว่า 20 กก.: ต้องพิจารณาถึงความแข็งแรงทางโครงสร้างของหุ่นยนต์แบบข้อต่อด้วย
3. จำเป็นต้องมีความร่วมมือของมนุษย์หรือไม่?
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์ความปลอดภัยและการควบคุมแรง แต่ความเร็วจะลดลงมากกว่า 30% สำหรับสายการผลิตอัตโนมัติแบบแยกส่วนโดยสิ้นเชิง หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุแบบดั้งเดิมจะให้คุณค่าที่ดีกว่า
